Sejarah mesin penyejukan bermula pada pertengahan abad ke-19, melalui beberapa lonjakan teknologi daripada peralatan manual kepada sistem pintar, secara beransur-ansur menjadi peranti teras yang amat diperlukan dalam industri moden dan kehidupan rumah tangga.
Pada tahun 1834, Jacob Perkins dari England berjaya membangunkan mesin penyejukan yang dikendalikan secara manual dan berfungsi secara berterusan menggunakan eter sebagai cecair kerja. Pada tahun 1844, J. Gory dari Amerika Syarikat membangunkan mesin penyejukan menggunakan udara sebagai cecair kerja, digunakan di hospital untuk membuat ais dan penyejukan udara. Antara 1872 dan 1874, D. Bell dan C. von Linde mencipta pemampat ammonia masing-masing di Amerika Syarikat dan Jerman, dan membangunkan mesin penyejukan mampatan wap ammonia, menandakan permulaan mesin penyejukan mampatan moden. Pada tahun 1850-an, saudara Carré dari Perancis berjaya membangunkan mesin penyejukan penyerapan menggunakan asid sulfurik dan air sebagai cecair kerja dan mesin penyejukan penyerapan air ammonia. Pada tahun 1910, mesin penyejukan jet wap muncul. Pada tahun 1930, penyejuk Freon telah diperkenalkan, menggalakkan perkembangan pesat mesin penyejukan mampatan. Pada tahun 1945, Amerika Syarikat berjaya membangunkan penyejuk penyerapan bromida perak.